Ricerca e sviluppo
- Determinazione dei requisiti, l'architettura del sistema
- progettazione concettuale
- Sviluppo di un modello matematico
- Software e hardware di simulazione
- Progettazione 3D dettagliata di hardware e software
- Codifica, test e verifica
- prototipo
- Validazione
- Sviluppo della produzione e test Documentation
- la produzione di massa
